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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間(jiān)。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手(shǒu)腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長(zhǎng)度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |